ICAROS
무인기 설계와 비행 제어를 연구하는 항공우주 기술 프로젝트
무인기 설계·제어·시뮬레이션을 중심으로 한 항공우주 기술 탐구 프로젝트
무인기(UAV) 설계와 비행 제어를 중심으로 항공우주·모빌리티 기술을 탐구하는 프로젝트. icaros.kr을 연구 방향과 결과물을 정리하는 메인 채널로, sim.icaros.kr을 비행·제어 실험을 위한 시뮬레이션 영역으로 분리해 운영하는 구조. 실제 기체에 곧바로 접근하기 어려운 환경에서, 시뮬레이션 기반으로 가설을 검증하고 제어 로직을 다듬는 구조를 만드는 것을 목표로 한 프로젝트. 자율주행·지능형 시스템으로 이어지는 장기 관심사를 항공 도메인에서 먼저 실험하는 출발점.
무인기 설계·제어 탐구 방향 설정과 시뮬레이션 플랫폼 구성을 담당
Problem
무인기 설계와 비행 제어는 실제 시스템에 접근하는 비용과 위험이 크고, 실기 실험 전에 안전하게 가설을 검증할 수 있는 환경이 필요한 분야. 또한 연구 과정과 결과물이 흩어지면 탐구의 맥락이 쌓이지 않는 문제.
Solution
무인기 기술 탐구를 위한 메인 사이트와 시뮬레이션 서브도메인을 분리해, 연구 서사와 실험 환경을 구조적으로 나눈 구성. 시뮬레이션 영역에서 비행·제어 시나리오를 반복 검증하고, 메인 채널에 그 과정과 결과를 축적하는 흐름.
Key features
무인기 기술 탐구
무인기 설계와 비행 제어를 중심으로 항공우주 기술의 핵심 요소를 연구하고, 모빌리티·제어 시스템으로 확장할 기반을 마련하는 연구.
시뮬레이션 영역
sim.icaros.kr을 통해 실기 실험 이전에 비행과 제어 시나리오를 검증할 수 있는 독립된 실험 공간.
프로젝트 브랜딩
icaros.kr을 중심으로 연구 방향, 진행 과정, 결과물을 하나의 브랜드 서사로 정리해 탐구의 맥락을 축적하는 브랜딩.
Tech stack
Architecture
메인 도메인(icaros.kr)과 시뮬레이션 서브도메인(sim.icaros.kr)을 분리한 웹 기반 구조로, 연구 콘텐츠 영역과 실험 영역을 독립적으로 운영·확장할 수 있도록 설계한 구성.
Learnings
단발성 실험이 아니라 연구 맥락을 축적하는 구조가 장기 탐구에서 더 큰 가치를 가진다는 점을 정리했고, 항공 도메인을 통해 모빌리티·제어 시스템으로 프로젝트 스펙트럼을 넓히는 기반.